张万和却皱起来了眉头:“咱们那些老飞机,用的都是液压驱动舵面,如果要是改成无人机的话,所有的舵机都得换成电动的,就是不知道咱们的配套单位有没有这种产品。”
“当然有,咱们的三代机用的是电传操作,都是电动的舵机,拿来就行了,不过,价格必须要便宜才行,如果太贵的话,那就不合适了。”
秦涛对这些还是比较了解的,歼六改无人机是妥妥的,舵机换成电动的,然后弄一套无人机的控制系统进去,用数据链来整合,到了战场上,完全可以当第一波次的攻击力量,哪怕仅仅是用来消耗对面的防空导弹,也完全是够的,反正这东西放着也是放着,与其放到彻底成为废品,还不如在战场上消耗掉。
武胜利点头,继续去看那架无人机。
按照正常的飞机首飞,在天上转一圈就该返航了,但是,现在这架无人机却并没有来个三转弯对准跑道,它飞上天之后,时而左转,时而右转,时而爬升,又时而俯冲。
“这是在干什么?”武胜利好奇地问道。
“学习。”张东说道:“虽然程序我们已经设计好了,但是,毕竟理论和实际不一样,如果是有人驾驶的飞机,那需要飞行员来体验驾驶感受,确定飞行控制律是否合适,然后进行相应的改进,无人机没有人的感受,它就得自己感受,它有一套自主学习程序,通过控制各个舵面的偏转和对应的飞行状态,来确定程序是否完美,是否需要修改。”
“今天咱们是真的开了眼界了。”武胜利说道:“咱们可从来没有见过,机器居然还能学习的。”
其实,在电脑控制的机器里,自主学习已经很常见了,就拿汽车发动机来说,进入电喷时代之后,就是由ecu来控制的了,保养之后,尤其是清洗了节气门,换了火花塞之后,可以发现发动机会有一段时间工作不正常,其实这就是ecu在学习,重新适应。
就在谈论之间,这架飞机已经学习完毕了,飞行变得平稳起来了,在空中绕了一个圈子,然后对准跑道。
要降落了!
对于任何一款飞机来说,降落都是最危险的,飞行员的动作稍稍疏忽,就可能是机毁人亡。只有经过了反复的训练才能放单飞。
现在呢?
这架没有人驾驶的飞行器,完全靠电脑控制,它能成功地降落下来吗?在降落的过程中会不会出什么意外?
所有人都睁大了眼睛,看着无人机逐渐飞过来,它飞得很平稳,下滑也很优美,看上去好像闲庭信步一般。
“虽然这是第一次飞行,但是咱们在模拟器上进行过很多遍,应该不会出问题。”张东很有信心:“我们对自己的技术有信心。”
就在这个时候,无人机拉了起来,在所有人的目光中飞了起来!
这有些打脸啊,刚刚还说没问题,现在居然不降落了,又飞起来了?
这是什么情况?
就连张东也用狐疑的目光望了过去,不知道这无人机在想什么?
“它该不会是没飞够,还想要接着飞吧?”武胜利说道。
就在他说完之后,这架无人机在空中转了个圈,再次对准跑道,只不过,和刚刚飞的是反方向。
跑道是东西方向的,刚刚无人机是打算从东边降落下来,现在,则是自动选择了西方!
张万和想到了什么,从地上抓起一把土来,然后松手,看到了土向西飞撒。
“我知道了,这东西太聪明了!”张万和兴奋地说道:“它刚刚是打算从东边降落的,这是它的预设程序,但是降落下来的过程中,它发现自己是顺风,所以,它干脆重新爬升起来,掉头从西边降落,这样就能逆风降落了,聪明,太聪明了!”
如果在车站送别亲人的话,可以说一路顺风,但是,如果要是送亲人坐飞机的话,可千万别说一路顺风,至少起飞和降落的时候,顺风是没好处的。
不管是起飞还是降落,需要的都是相对速度,这点在航母上表现得最明显,放飞或者回收舰载机的时候,航母都要转向逆风方向,全速航行,给舰载机的起降创造最好的条件。
在陆地的机场上,固定了方向之后就不能动了,但是飞机是可以选择的,尤其是在跑道上空无一物的情况下,飞机完全可以从另一个方向飞过来,但是那是人选择的,现在呢?这架无人机和人一样聪明!
大家伙的感慨是无以复加的,没有人驾驶的飞机,居然还能这么智能!
无人机再次降落下来,和上次一样平稳,只是没有上次的复飞,而是不断地降落,降落,最终起落架和地面接触,滑跑,前轮落地,平稳刹车。
“这次首飞取得了圆满成功,我代表军方祝贺你们!”武胜利说道。
“感谢军队的支持!”张万和也很激动:“要是军队能下订单就更好了!”
“当然,空军咱们管不着,但是咱们海军这边,只要能在荒地村基地完成起降,海军就可以先订购五架!”武胜利当场就拍板了。
要是美制的全球鹰,价格一定会高得离谱,不是一般用户能接受的,但是,国产的这款无人机,虽然个头很大,但是价格可不是很贵,芯片都是民用的,研发也是民间单位,最贵的发动机,也是天骄航空生产的,这样组装下来,价格还不到美制的五分之一,出口的可以卖高价,自用的当然要便宜一些了。
“几个月后的珠海航展,咱们这款无人机也可以送过去,肯定会成为航展上的明星。”秦涛说道。
张万和连连点头:“只要军方没意见,咱们当然可以展出去,咱们云马厂也要出一次风头!”
他一边说一边看武胜利,刚刚在首飞前的谈话中已经说了这件事了,武胜利按说是没意见才对。
“咱们海军没什么意见,就看空军那边了。”武胜利的回答很客观,海军采购量不会很大,大头估计是空军,甚至可能会是陆军。
张万和点头,海军能答应,空军当然也就能答应!
就在此时,有人喊了起来:“该死,机翼怎么裂了?”
众人都是一愣。
首飞成功,所有人都很激动,尤其是搞自动驾驶的鹅厂来的技术人员,他们的技术终于用在天上了,但是,到来的不仅仅有好消息,还有坏消息啊。
机翼裂了!
众人围过去,肉眼可见,机翼裂开了一条缝,这条缝就像是一个大嘴在笑一样,它在笑,技术人员却要哭了。
“看来,咱们的碳纤维材料还是不合格啊。”秦涛感慨了一句。
全球鹰无人机看上去很高大上,可以在高空长时间飞行,全靠那对长长的机翼,用专业名词来说,叫做大展弦比平直机翼,这种机翼还要求自重轻,所以美国人用了高大上的碳纤维材料,这种材料在飞机上的使用越来越多,它最大的优势,就是减重,比铝合金框架和蒙皮组合起来的结构轻很多。
国内飞机也开始用碳纤维材料,这款无人机既然是彷照美国人的全球鹰,用的当然也是碳纤维制造的机翼,但是,事实证明,己方还是落后的。
眼前已经出现裂纹的机翼,就是一个证明。
“是啊,看来还是不合格,如果想要今年就能参加航展的话,恐怕得换回铝合金结构。”
“不行,铝合金结构重量太大,换了之后,咱们的性能就更差了。”一名技术人员反对。
虽然外形和全球鹰一样,但是内部是不同的,在电子技术方面,应该是有优势的,但是基础工业依旧限制了它,比如说,用的ai-222发动机比全球鹰的发动机费油,所以在航程之类的数据上并不好看,现在如果要是换了机翼,那差距就更大了!
“但是,如果不换的话,那咱们就需要更先进的碳纤维复合材料,你们有把握研发这种先进的材料吗?”
众人不说话了。材料技术的进步,可不是一蹴而就的,他们等不起啊。
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